GTC 2024:NVIDIA发布首款人型机器人模型

时间:2024-03-21 12:01 来源: 中关村在线

在NVIDIA一年一度的GTC开发者盛会上,NVIDIA首席执行官黄仁勋揭晓了名为Project GR00T的人形机器人计划,其中包含了全球首款人形机器人原型设计。他强调,这款GR00T人形机器人基础模型具有独特的功能,能借助语言、视频输入及人类行为示范,理解和解析自然语言,并复制人类行为动作,在此基础上迅速掌握协调性、灵活性等多种能力,从而适应实际环境并与人类实现互动交流。

GTC 2024:NVIDIA发布首款人型机器人模型

大会现场,老黄还通过展示一系列搭载GR00T技术的智能人形机器人案例,这些机器人分别来自Agility Robotics、Apptronik、Fourier Intelligence和Unitree Robotics等公司,它们成功执行了多种任务。

此外,NVIDIA专门针对此类高复杂度多模态应用需求发布了Jetson Thor开发套件,专为人形机器人打造。此套件的核心是采用了英伟达Thor片上系统,整合了一组高性能CPU核心群及基于Blackwell架构的新一代GPU,其AI计算能力高达800 Teraflops(每秒八百亿次浮点运算)。

与此同时,英伟达还升级了自家的ISAAC机器人平台,旨在为开发者构建一套全面的端对端解决方案,以支持人工智能机器人的开发、模拟测试与部署工作,可支撑数千台机器人同步进行训练和仿真操作。最后老黄还进一步透露,英伟达已携手比亚迪,开始在基于ISAAC平台的基础上开展仓库自动化机器人的研发合作。

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